码垛机器人的保养维护

码垛机是现在流水线生产中不可少的包装机械之一，她的主要功能就是将产品能更好的进行码垛，确保产品的正常包装和搬运，减少人工成本。
机械部件的养护
码垛机器人主要运动部件和传动部件需要定期进行检查磨损情况并进行润滑保养，及时更换存在安全隐患的磨损较重部件。
机械结构润滑主要有两种，一是滑到和滚珠丝杠两部分的润滑。主要通过向油嘴中注入较稀的润滑脂即常用的润滑脂，可同时向滑到涂抹少量润滑脂，半月一次即可。另一种情况为滚动轴承的润滑，半年一次即可。
控制系统的维护
码垛机器人控制系统需定期进行检查维护，检查各动力线路和信号线路是否有焦化现象或损坏现象，及时更换受损线路，防止出现短路和触电事故的发生。检查各接插件是否有松动现象，及时紧固松动连接使机器人正常运行。

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